Історія Державтоінспекції відраховується від 1936 року. 3 березня 1936 року ДАІ включена до складу Головного Управління Робітничо-селянської міліції НКВС СРСР, того ж року затверджено постанову «Про затвердження Положення про ДАІ» від цього дня прийнято вести відлік історії ДАІ.
    Першим керівником ДАІ стає Ржавський. Найбільшого розвитку ДАІ зазнала при Піцюрі. 
    В першій половині 60-тих років набирають чинності єдині Правила руху вулицями і дорогами, розпочато застосування індикаторних трубок для виявлення водіїв у стані алкогольного сп’яніння, споруджуються перші стаціонарні пости.  

   На початку 70-тих років в складі ДАІ створюються стройові підрозділи дорожньо-патрульної служби. Вже у 1971 році одним із перших в Україні колектив ДПС ДАІ Рівненщини розпочав патрулювання доріг області із залученням вертольотів з надписом «ДАІ». Спільне патрулювання спец автомобілів та групи ДАІ на вертольоті значно підвищило якість нагляду за дорожнім рухом.

    Багато надбань, які увійшли до передового досвіду ДАІ має рівненська Державтоінспекція. Так, одним із перших в Україні у 1972 році при ДАІ УВС Рівненського облвиконкому створений перший міжрайонний реєстраційний підрозділ (МРЕВ), який займав один кабінет і обслуговував індивідуальних власників області та держпідприємства міста Рівного, Рівненського, Костопільського та Здолбунівського районів.
  
     В 1973 році почали створюватись перші загони ЮІР, а також організовано Всеукраїнську спілку автомобілістів. 
    Група агітації та пропаганди Рівненської області вже багато років поспіль веде пропаганду безпеки дорожнього руху, організовує КВН серед ЮІР, щорічно приймає участь у змаганні ЮІР, котрі проходять у дитячих центрах «Молода гвардія» та «Артек».
 В 1978 році Рівненським заводом газорозрядних приладів був розроблений один з перших електронних екзаменаторів ЕТЕ-1 для перевірки знань ПДР. В цьому ж році на Рівненщину для ознайомлення з роботою екзаменаційного класу ДАІ, оснащеного ЕТЕ-1, завітав льотчик-космонавт Герой Радянського Союзу полковник Дьомін Лев Семенович. ЕТЕ-1 планували замовити для наступного класу для підготовки загону космонавтів.
 
 Велика увага приділялася культурно-масовій роботі. У 1980 році в Державтоінспекції Рівного започаткований рух «Мій колектив – моя сім»я». Щоквартальні зустрічі – звіти колективу перед членами сімей, КВН, вечори відпочинку, екскурсії схвалені керівництвом УДАІ МВС України. 
  
З 1982 року в окремому дивізіоні дорожньо-патрульної служби народжується система закріплення інспекторі за ділянками доріг. Робота оцінюється ж кількістю виявлених порушень ПДР та станом аварійності на закріпленій ділянці.
 У підрозділі з’являється кімната психологічного розвантаження інспекторів ДПС. Значно оновлюється транспорт. У Дубнівському взводі ДПС будується теплиця, де для потреб інспекторів вирощується помідори та огірки.  
 В ті роки хор дивізіону ДПС під керівництвом Михайла Земельського стає переможцем обласного огляду художньої самодіяльності органів внутрішніх справ, часто виступає перед населенням обласного центру.
 Активну участь у службовому багатоборстві приймали співробітники ДАІ. Триразовим чемпіоном МВС України зі службового багатоборства був працівник ОР ДПС ДАІ Валерій Плохотнюк.
 
 Описуючи історію ДАІ, не можна не згадати трагічну весну 1986 року. Аварія на ЧАЕС сколихнула світ і вже другого травня 1986 року 5 екіпажів ДАІ Рівненщини у складі: Валерія Плохотнюка, Володимира Сторожука, Віктора Шевчука, Михайла Ідрісова, Михайла Єніча, Петра Стрижибороди, Леоніда Лисюка, Юрія Прокопенка, Олександра Коробкіна та Віталія Пахолка вирушили на допомогу ліквідаторам аварії на ЧАЕС по забезпеченню нагляду за дорожнім рухом.
 Проводили патрулювання Прип’яті на БТР, забезпечуючи безперешкодний проїзд автомобілям з людьми та не допускаючи проникнення в небезпечну зону громадян, які не задіяні у спеціальних роботах.
 Упродовж липня-серпня 1986 року у складі оперативної групи УДАІ МВС України в 30-ти кілометровій зоні працює начальник УДАІ Удовиченко В.П. Основними завданнями групи є доставка металевих конструкцій для будівництва укриття пошкодженого 4-го блоку, забезпечення своєчасного введення в дію автодороги до міста Славутич, забезпечення безпеки дорожнього руху членів урядової комісії та керівництва оперативної групи МВС СРСР та УРСР.
 
 14 квітня 1997 року постановою КМУ затверджено «Положення про Державну автомобільну інспекцію МВС України». У цьому році ми відзначаємо 8-му річницю ДАІ МВС України. За роки незалежності чимало зроблено для розвитку функціонування служби.
 На сьогодні автопарк ДАІ області нараховує 124 одиниці автомобілів та 9 мотоциклів. Збудовано нові приміщення та реконструйовано приміщення обласного відділу ДАІ. 
 Особовий склад ДАІ Рівненщини складає 426 чоловіки, котрі несуть нелегку службу у 28 підрозділах ДАІ області.